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Mobile Roboter - VO |
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Institut:
Institut für Geometrie
Zeitleiste: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Sem. WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS 201x
Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Kinematische Grundlagen; Typen mobiler Roboter; Kinematik mobiler Roboter: Geschwindigkeiten; Vorwärts- und Rückwärtskinematik; Robot Operating System (ROS); Antriebe; Standardtypen, Beschreibung: Sensoren: Odometry, Inertialsensoren, Uktraschallsensoren, Laserscanner, 3D-Kameras; Lokalisierung: Koppelnavigation, Fehlerschätzung; Kartenerstellung; Navigation: reaktive Navigation
Quelle:
TUGraz-Online
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Datum Upload Datum Größe Uploader Anzahl der Downloads Dateityp Dateiendung |
| |  Klausurangabe 25.02.2026 | | |
The wording is not identical to the original exam questions, but the overall content and intent of all questions are preserved. 1 ECs | | Upload am: 04.03.2026, 09:09 | 31,67 kB | 1 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Fragensammlung 02.02.2024 | | |
Alle Fragen der letzten Prüfungen zusammen.
[09.04.2019]
[11.03.2020]
[02.02.2024] 1 ECs | | Upload am: 02.02.2024, 13:18 | 703,96 kB | 116 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 11.03.2020 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 11.03.2020, 00:00 | 37,02 kB | 144 Downloads
Mobile Roboter VO |
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| | | | Klausurangabe 11.03.2020 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 11.03.2020, 00:00 | 29,74 kB | 148 Downloads
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| | | | Klausurangabe 11.03.2020 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 11.03.2020, 00:00 | 40,71 kB | 107 Downloads
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| | | | Klausurangabe 09.04.2019 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 09.04.2019, 00:00 | 45,16 kB | 79 Downloads
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| | | | Klausurangabe 09.04.2019 | | |
Übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 09.04.2019, 00:00 | 50,40 kB | 108 Downloads
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| | | | Klausurangabe 09.04.2019 | | |
übertrag PBS 0 ECs | | Upload am: 09.04.2019, 00:00 | 45,16 kB | 79 Downloads
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| Anzahl der angezeigten Dateien: 8 | Größe der gezeigten Dateien Gesamt: 983,86 kB |
