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Industrieroboter - VO |
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Institut:
Institut für Fertigungstechnik
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Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Einführung, Begriffe, Definitionen, Robotereinsatzplanung, Direkt-Kinematik, Invers-Kinematik, Denavit-Hartenberg Model, Jacobi-Matrix, Singularitäten, Mechanische Roboterstruktur, Roboter-Steuerungen, Programmierung, Messen und Prüfen von Robotern, Roboter-Kalibrierung, Einsatzbeispiele, Risikoanalyse, Sicherheit
Quelle:
TUGraz-Online
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| Alle Downloads (12 Dateien) |
Prüfungsfragenausarbeitung |
Datum Upload Datum Größe Uploader Anzahl der Downloads Dateityp Dateiendung |
| |  Klausurangabe 10.06.2024 | | |
Prüfungsfragen basierend auf Notizen nachdem ich mit dem Schreiben fertig war. 2 ECs | | Upload am: 10.06.2024, 17:26 | 152,30 kB | 55 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Prüfungsfragenausarbeitung WS2023 | | |
Das PDF enthält zwei Rechenbeispiele inkl. Rechenweg und Ergebnis. Die Angabe wurde vom Professor als Altprüfungsangaben am letzten Tag der VU im WS 2023 ausgeteilt und von ihm vorgerechnet. 2 ECs | | Upload am: 01.02.2024, 18:03 | 10,51 MB | 80 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Stoffzusammenfassung WS2023 | | |
Einige ausgearbeitete Beispiele aus Skript, Altprüfungen, Musterprüfung 3 ECs | | Upload am: 05.02.2023, 13:17 | 6,58 MB | 129 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Klausurangabe 16.01.2023 | | |
Gedächtnis der Prüfung vom 16.01.2023 1 ECs | | Upload am: 29.01.2023, 14:40 | 488,85 kB | 124 Downloads
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| | | | Klausurangabe 11.01.2022 | | |
GEDÄCHTNIS der Prüfung Industrieroboter VU vom 11.01.22
Keine Gewähr auf Vollständigkeit/Richtigkeit. 1 ECs | | Upload am: 11.01.2022, 19:07 | 373,58 kB | 139 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Stoffzusammenfassung WS2021 | | |
Stoffzusammenfassung aus Skriptum - Kann kleine Fehler enthalten.
Wenn Inhalt verstanden, sollte dies für Prüfung reichen (MTTF Berechnung fehlt in Ausarbeitung ) 2 ECs | | Upload am: 14.12.2021, 13:21 | 2,61 MB | 140 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Klausurangabe 14.12.2021 | | |
Klausurangabe Industrieroboter VU 14.12.2021 2 ECs | | Upload am: 14.12.2021, 10:20 | 430,81 kB | 129 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Klausurangabe 12.12.2017 | | |
Klausurangabe 12.12.2017. Enthält Hinweise, wo Aufgaben und Abbildungen im Skript zu finden sind und was während der Prüfung zu den Beispielen gesagt wurde. 2 ECs | | Upload am: 14.12.2017, 13:08 | 345,72 kB | 2 Seiten | 199 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Klausurangabe 19.12.2014 | | |
Klausurangabe 19.12.2014, Prof. Haas 0 ECs | | Upload am: 13.01.2015, 17:46 | 36,09 kB | 1 Seiten | 175 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Klausurangabe 09.02.2012 | | |
Klausurangabe 9.2.2012 0 ECs | | Upload am: 30.10.2014, 18:53 | 41,54 kB | 1 Seiten | 103 Downloads
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| | | | Fragensammlung | | |
Prüfungsangaben | Industrieroboter | bis 2009 1 ECs | | Upload am: 08.01.2014, 14:10 | 6,03 MB | 19 Seiten | 116 Downloads
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| | | | Klausurangabe 04.11.2009 | | |
Prüfungsangaben | Industrieroboter | bis 2009 1 ECs | | Upload am: 08.01.2014, 14:10 | 317,67 kB | 3 Seiten | 53 Downloads
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| Statistik |
| Anzahl der angezeigten Dateien: 12 | Größe der gezeigten Dateien Gesamt: 27,88 MB |
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